学院新闻
当前位置: 首页 > 首页栏目 > 学院新闻 > 正文

波兰绿山大学知名学者应邀来全讯白菜官网作学术报告

编辑:时间:2017-05-17点击数:

(通讯员 余攀)58号上午,波兰绿山大学Krzysztof Galkowski教授和Wojciech Paszke副教授作了关于迭代学习控制ILC的学术报告。

Krzysztof Galkowski教授的报告题为《Iterative learning control -Basics and Applications》,他介绍了基于重复过程理论的二维迭代学习控制ILC的基本思想、工业应用和未来的发展方向,并详细介绍了将ILC方法应用于拱架机器人和永磁同步电机的工业过程控制的成功案例。

Wojciech Paszke副教授则作了题为《A frequency-partitioning approach to design of iterative learning control schemes》的学术报告,该报告介绍了ILC的一种全新设计方法。与传统的针对整个实数频率范围内的设计方法不同,该方法是针对指定某一段频率范围内ILC的设计新思路,旨在提高ILC的跟踪精度。最后,Wojciech Paszke副教授以拱架机器人为例,介绍了该方法的实际工业应用。

报告会由陈鑫教授主持,全讯白菜官网师生就相关问题进行了探讨。

报道IMG_9713_副本.jpg

报道IMG_9716_副本.jpg

报道QQ图片20170509154350_副本.jpg


Copyright 7003全讯入口登录-7003全讯白菜网 版权所有      地址:湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号      邮编:430074